Kablosuz PLC Modbus Bağlantısı ile Vinç Pozisyon Bilgisini Aktarma

PLCler Arasında Modbus RS232 RS485 ile Vinç Pozisyon Bilgisini Kablosuz Aktarma [PLC Modbus Verilerini wifi le Kablosuz Aktarma - GBT-V240604]

Resimde görüldüğü gibi merkezi noktadaki bir PLC, birden fazla sayıda vinç üzerinde monteli bulunan kenar PLC cihazlarından vinç pozisyon verisini alabilmektedir.

Bu çözümümüzde kullanılan AEG marka Modicon 984 model PLC sistemlerinin çıkışı Modbus RS232'dir.

• Merkezi noktada da aynı model PLC bulunuyor.
• Merkez PLC'nin başına bir adet CLR-STE-W110 (Modbus RS232/485 to Wi-Fi Dönüştürücü) konumlandırıldı
• RS232 seri kablo bağlantısı yapıldı
• W110 Access Point moduna alındı.
• Tüm vinçlerdeki PLC'lerin başına ise birer adet CLR-STE-W110 irtibatlandı ve bunlar wifi STA (Station) moduna alındı.
• Her bir kenardaki W110 merkezdeki AP ile kablosuz eşleşmesini yaptı.
• Artık sıra geldi kablosuz köprü tanımını konfigüre etmeye;
  • Bu noktada merkez W110 TCP-server
  • kenar W110lar ise TCP-client olarak atandı
  • Kenar W110larda server IP adresleri point edildi

Bu aşamada sanal bir yıldız topoloji şeklinde merkez ve kenar W110lar arasında TCP köprüler kurulmuş oldu.

Bu köprüler, PLClerden çıkıp seri portlarına gelen veriyi transparan olarak merkeze aktardılar. Merkezdeki PLC ise her bir kenar PLC'nin ilgili ID'den gelen verisini alıp SCADA bilgisayarına iletti. 

Bu çözümde wi-fi kullanmamızın faydası; vinçler sürekli hareket ettikleri halde, merkezle olan bağlantının hiç bir şekilde kesilmemesidir. Bu kurulu sistem genişlemeye de açıktır. Şöyle ki; yeni bir vinç kullanıma alındığında, bu vinçe bir adet CLR-STE-W110 bağlayarak merkez AP ile kablosuz iletişimini aktif etmek yeterli.